foto-in-tour.ru

Подарок на день рождения своими


Подарок на день рождения своими

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Сообщений: 29 • Страница 2 из 2 • 1, 2

детали которые я постоветовал имею безлюфтовую конструкцию и не требую смазки при эксплуатации, могут эксплуатироваться в таких же погодных условиях что и автомобиль !

Аватара пользователя
avr123.nm.ru отсылающий читать курс   Сообщения: 14199 Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18 Откуда: Москва Предупреждения: -8

Вернуться к началу

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

avr123.nm.ru писал(а):в качестве суставов применяй подщипники передних ступиц ВАЗ2108 - это 1 степень свободы.

либо шаровые автомобильные шарниры - это 3 степени свободы

Автодетали - это доступно и надежно.

Немного от себя - обычно проблемы начинаются не с шарниров, а с приводов. А автомобильные шарниры, насколько я знаю, имеют неслабый вес, который тоже нужно поднимать...

Аватара пользователя
=DeaD=   Сообщения: 24211 Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01 Откуда: Ебург прог. языки: C++ / PHP / 1C ФИО: Антон Ботов

Вернуться к началу

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

=DeaD= писал(а):автомобильные шарниры, насколько я знаю, имеют неслабый вес, который тоже нужно поднимать...

все относительно.

преимущества без недостатков не бывает.

Аватара пользователя
avr123.nm.ru отсылающий читать курс   Сообщения: 14199 Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18 Откуда: Москва Предупреждения: -8

Вернуться к началу

вот пример не человеческой "руки":

сервы: Hi-Tec HS-475 HB high torque servos

Аватара пользователя
avr123.nm.ru отсылающий читать курс   Сообщения: 14199 Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18 Откуда: Москва Предупреждения: -8

Вернуться к началу

полезная ссылка !!!

dogma писал(а): Вы можете посоветовать что-нибудь дельное(например ссылки на ресурсы, книги ну и т.п.) для реализации задуманного? Больше мне ничего не надо.


To dogma

- мне когда-то приходилось ремонтировать такого робота как на картинке, поэтому я тебе могу помочь в данном вопросе, даже нарисовать как это будет выглядеть, все работает на пневматике, от объема использованых пневмоактуаторов зависит грузоподьемность и захват, здесь наглядное пособие:

-меня же интересует тема: если поможешь хотя бы полезной ссылкой или хорошей идеей буду очень и очень признателен !!!

Dizayner   Сообщения: 148 Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36 Откуда: Иордания

Вернуться к началу

рекомендую начать с этого форума введя слово "манипулятор" в строку быстрого поиска (правый верхний угол).
Там много ссылок.

Сразу скажу что видел много идей и попыток, но как правило всё упиралось в сложность или высокую стоимость изготовления.
Практические результаты мне известны лишь промышленные.

Аватара пользователя
setar Site Admin   Сообщения: 10049 Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58 Откуда: St.Petersburg Skype: taranenko.sergey ФИО: Сергей Тараненко

Вернуться к началу

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

dogma писал(а):Собственно сабж.
Кое-какие мысли я изложил здесь (см. в самом низу).
Сам я работаю программистом баз данных в Дельфи, так же имел дело с Асмом и Си ну и др., хотя это значение не имеет, главное что опыт программирования есть или здесь это не пригодится.
Посоветуйте с чего начать выполнение задуманного.


я уэе видел по дискавери... показывали ... мужик строил микросхему подсоиденненую к мышцам и к нервам... и когда он сживает свою руку , то  по инфракраным лучам  данные передаються к механ руке..
и она сжимаецца! ... вот .. Kuzma   Сообщения: 2 Зарегистрирован: 07 янв 2006, 01:48 Откуда: Минск

Вернуться к началу

Где-то у меня была схемка - вдоль мышцы на кожу лепятся пластины и с них снимается сигнал. Работает довольно убого, но работает...

Аватара пользователя
-= Александр =- Мастер Самоделкин   Сообщения: 3665 Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20 Откуда: Россия, СПб прог. языки: C++, VB, asm ФИО: Курмис Александр Андреевич

Вернуться к началу

http://www.androidworld.com/prod76.htm

Вот ярко пишут, как создать руки.

Итак в манипуляторе самое главное, это "мышцы", то есть сервоприводы или пнивматика.

Поэтому переведем проблему из создания манипулятора в создание мощных и быстрых сервоприводов или других электронных "мышц".

Но самым главным является конечно же машинного зрения. Чтобы роботы могли видеть, что им делать!

eznatok Премодерация постов   Сообщения: 169 Зарегистрирован: 07 янв 2006, 02:12

Вернуться к началу

to eznatok
Спасибо за ссылки.

Администратору.
А можно поставить Мод быстрого ответа на форуме?

Аватара пользователя
dogma   Сообщения: 10 Зарегистрирован: 27 дек 2005, 11:35 Откуда: о. Сахалин, г. Холмск

Вернуться к началу

dogma писал(а):to eznatok
Спасибо за ссылки.

Администратору.
А можно поставить Мод быстрого ответа на форуме?


А смысл ? помощь спам ботам ;)
пока не планирую, есть желание - выносите на голосование, будем думать. Аватара пользователя
setar Site Admin   Сообщения: 10049 Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58 Откуда: St.Petersburg Skype: taranenko.sergey ФИО: Сергей Тараненко

Вернуться к началу

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Есть книга "Создание робота в домашних условиях" и один из проэктов - создание механической руки. Просто и хорошо описано как сделать, правда функций не совсем много.

QuasiStellar   Сообщения: 4 Зарегистрирован: 04 фев 2010, 20:34 Откуда: Оренбург

Вернуться к началу

Re: хочу сделать механическую руку. С чего начать?

Ты б хоть дату последнего поста посмотрел.

Аватара пользователя
Vooon Site Admin   Сообщения: 3336 Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36 Откуда: Москва Skype: vooon341 прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP ФИО: Владимир Ермаков

Вернуться к началу

Пред. Показать сообщения за: Все сообщения 1 день 7 дней 2 недели 1 месяц 3 месяца 6 месяцев 1 год Поле сортировки Автор Время размещения Заголовок по возрастанию по убыванию

Сообщений: 29 • Страница 2 из 2 • 1, 2

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Перейти: Выберите форум ------------------ Мастерская    RoboWiki.ru    Золотой фонд    Наши проекты       коллективные проекты    3D печать    Микроконтроллеры       ARM       Программаторы       Калькулятор фьюзов AVR    Идеи       CRAZY PROJECTs    Компьютеры в роботостроении       ROS - Robot Operating System    Новичкам или основы основ роботостроения.       "Ценные" вопросы, идеи, проекты    Электроника, электротехника    Механика       Гусеницы       Библиотека моделей SolidWorks       Библиотека моделей AutoCad    Готовые модули       mini2440          Projects mini2440    Технологии       Печатные платы       CADs       Станочный парк    Коммуникации    Осторожно — грабли ;)    Сенсорика       Компьютерное зрение          Железо          Алгоритмы    Домашняя автоматизация Тематические разделы    Open Robotics       Разработка модулей       Изучение спроса    Arduino и другие Xduino    КиберЗона - клуб боевых роботов    Кружок "Pобототехника"    Роботы-пылесосы       BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов          Механика          Электроника          Программирование    BEAM роботы    Летающая техника    Робоспорт       Line Tracer       Мини-Сумо       Бойцовые Роботы       Атлетик-Боты       Кегельринг       Общие вопросы    Андроидные роботы    LEGO роботы    Проект Robosonic    МиниБот — национальный класс роботов    Электротранспорт Общие вопросы    Блоги    Свободное общение       Юмор    Обо всём    Организационные вопросы       HOWTO    Вакансии/Работа/Трудоустройство/Заказы Добыча    Что, где, почём    Купить / Продать Знание — сила    Библиотека    Полезные ссылки       Фан    Алгоритмы    FAQ    Философия ИИ Форумы для групп    Группы по городам и регионам       Москва       Санкт-Петербург       Донецк, Днепропетровск, Запорожье       Красноярск       Екатеринбург       Тольятти, Самара       Томск       Уфа       Краснодар, Ростов       Омск       Одесса, Николаев, Херсон       Европа Чистилище    Ад

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Буст контроллер своими руками фото
Буст контроллер своими руками 32
Буст контроллер своими руками 78
Буст контроллер своими руками 97
Буст контроллер своими руками 8
Буст контроллер своими руками 11
Буст контроллер своими руками 96
Буст контроллер своими руками 15
Буст контроллер своими руками 99
Буст контроллер своими руками 78
Буст контроллер своими руками 33
Буст контроллер своими руками 83
Буст контроллер своими руками 91
Буст контроллер своими руками 97
Буст контроллер своими руками 25
Буст контроллер своими руками 1
Буст контроллер своими руками 20
Буст контроллер своими руками 63
Буст контроллер своими руками 40
Буст контроллер своими руками 51
Буст контроллер своими руками 23
  • Подарок при покупке микроволновой печи
  • Поздравления на рождения дочки
  • Вязание для детей от 0 до 1 года с описанием крючком и спицами
  • Как сшить сумку из кожи мешок своими руками
  • Вязание крючком бабушкин квадрат по испански схема
  • Дизайнерский шарф своими руками
  • ЗАКРЫТЬ ОКНО [X]